3.3. 용접건 포즈의 생성

3.3. 용접건 포즈의 생성

 

 

그림 3.6 Motion 대화상자의 Pose탭

 

 

그림 3.7 용접건 Pose가 정의된 상태

 

 

그림 3.8 Pose 생성 대화상자

 

용접건은 가압과 개방 상태를 반드시 각각 pose로 정의해야 합니다. 용접건이 2단 건이라면 X1, X2 신호를 주었을 때의 상태도 정의해야 합니다.

 

Motion 대화상자를 열고 <Active mech> 버튼을 클릭한 후, 용접건을 선택하십시오. Motion 대화상자의 Pose탭을 클릭하면 [그림 3.6]와 같은 상태가 됩니다. 정의한 Pose들은 리스트박스에 나열되는데 그림의 예에서는 HOME이라는 Pose 하나만 정의되어 있는 상태입니다

 

[Create]버튼을 클릭하면 [그림3.8]과 같은 대화상자가 나타나는데 여기에 Pose들을 입력하십시오. 단위는 일반적으로X건의 경우degree이고 C건의 경우 mm입니다. [표 3-2]의 3가지 Pose가 생성되어야 합니다.

 

표 3‑2 용접건 Pose

Pose명	설명
CLOSE	건이 닫힌 상태 (가압 상태)
SEMIOPEN	건이 작게 개방된 상태 - 2단 건인 경우에만 적용 - 소개방 (MX On)
OPEN	건이 크게 개방된 상태 (대개방)

 

필요한 Pose생성이 끝나면 [그림 3.7]과 같은 상태가 됩니다.