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4. 티치펜던트의 사용

 

티치펜던트는 각 로케이션에 대한 스텝 파라미터, 펑션 명령문의 입력과 편집을 수행하기 위한 대화상자입니다. Hi5 OLP Package의 티치펜던트는 실제 Hi5 제어기에서 사용하는, 속도나 보간 종류, 용접여부 등의 스텝 파라미터 조정과, 분기나 호출, I/O 등을 수행하는 펑션들의 입력이 가능합니다.

 

티치펜던트를 호출하려면 OLP메뉴의 Teach Pendant 부메뉴를 선택하십시오.

 

 

그림 4.1 Hi5 OLP Package의 티치펜던트

 

 

4.1. 선택 및 애트리뷰트 조작부

4.2. 스텝번호 표시창과 스텝 파라미터 표시창

4.3. 스텝 파라미터의 조정부

4.4. 정수 설정

4.5. 정수설정의 정보보기

4.6. 출력옵션 표시창과 출력옵션 조정부

4.7. 신호 입출력 펑션부

4.8. Flow 제어 및 기타 펑션부

4.9. 펑션 이동/삭제부

4.10. 펑션 명령어 집합