10.4.1.13. SELSTN

10.4.1.13. SELSTN

 

설명	포지셔너 동기 동작을 위해 포지셔너 그룹번호를 선택합니다. 선택된 포지셔너 그룹 이외의 포지셔너에 대해, 사용자가 미리 할당한 외부신호를 이용한 독립조작을 허용하기 위한 기능입니다.
문법	SELSTN, S<스테이션 번호>, <대기시간>, <퇴피주소>
파라미터	스테이션번호	ALL : 모든 포지셔너를 재생 S0  : 모든 포지셔너를 독립조작 S1~S3 : 선택 포지셔너만 재생
	대기시간	독립조작이 완료할 때까지의 완료 대기시간
	퇴피주소	대기시간까지 독립조작이 완료되지 않을 경우 퇴피할 주소
사용 예	SELSTN S1                      → 포지셔너 그룹 1을 선택 S1  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0    → 포지셔너 그룹 1만 재생됨 S2  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0 → 포지셔너 그룹 1만 재생됨 S3  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0 → 포지셔너 그룹 1만 재생됨 S4  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0   → 포지셔너 그룹 1만 재생됨 S5  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0 → 포지셔너 그룹 1만 재생됨 SELSTN S2                      → 포지셔너 그룹 2를 선택 S6  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0   → 포지셔너 그룹 2만 재생됨 S7  SMOV S2,L,S=100mm/s,A=0,T=0 → 포지셔너 그룹 2만 재생됨 S8  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0   → 포지셔너 그룹 2만 재생됨 S9  SMOV S2,L,S=100mm/s,A=0,T=0 → 포지셔너 그룹 2만 재생됨     SELSTN ALL                 → 모든 포지셔너 그룹 선택 S10 MOVE P,S=100%,A=0,T=0      → 모든 포지셔너 그룹 재생됨 S11 MOVE L,S=1200mm/s,A=0,T=0  → 모든 포지셔너 그룹 재생됨 S12 MOVE L,S=200mm/s,A=0,T=0   → 모든 포지셔너 그룹 재생됨

 

 

 

l 포지셔너를 선택하려면 포지셔너 그룹설정이 먼저 되어 있어야 합니다.

 

l 설정 방법 및 자세한 내용은 『Hi5 제어기 포지셔너 동기 기능설명서』를 참조하여 주십시오.