10.4.1.20. ForceCtrl

설명	아크 보드에 의한 아날로그 입력 위치 증분을 반영하여 로봇을 제어
문법	ForceCtrl <ON/OFF>,Fn=<주파수>
파라미터	ON/OFF	ON : 유효, OFF : 무효
	주파수	주파수	5 ~ 30 Hz
사용 예	ForceCtrl ON,Fn=10 'ForceCtrl 기능 동작 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 '아크 보드에 의한 위치 증분을 반영하여 로봇 이동 ForceCtrl OFF 'ForceCtrl 기능 종료

l ForceCtrl ON ~ OFF 구간에서만 동작됩니다.