2.5.1. 스텝에 관한 기본 사항

로봇은 임의의 스텝에서 또 다른 스텝으로 이동하며 여러 다른 기능을 수행하기도 합니다.

이동명령 MOVE는 로봇 본체의 이동을 지시하는 명령어로 로봇 프로그래밍 중 가장 기본이 되며 로봇이 동작하기 위한 최소한의 정보를 포함하고 있습니다. 즉, 스텝에는 로봇의 위치, 보간 종류, 속도, Accuracy,툴 번호와 같은 항목들이 포함됩니다.