4.2.10.1. 협조제어 상태

협조제어 기능을 사용하는 로봇의 협조작업 중 로봇 운전준비, 수동협조, 자동협조, 에러상태 등을 표시합니다.

『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『10: 협조제어 데이터』 → 『1: 협조제어 상태』를 선택합니다.

n 운전준비: 각 로봇의 운전 준비 상태(ON/OFF)를 표시합니다.

n 조작모드

각 로봇이 수동모드로 설정되어 있는지 자동모드로 설정되어 있는지를 표시합니다.

n 수동협조: 로봇의 수동모드 협조 상태를 표시합니다.

Indiv. : 개별 조작 상태

Master : 협조 조작 상태의MASTER 지정

Slave : 협조 조작 상태의SLAVE 지정

n 자동협조: 로봇 재생시의 협조 상태를 표시합니다.

정지: 정지 상태

독립: 개별적인 로봇 재생 동작을 수행 중

대기: COWORK명령에서 상대로봇이 협조위치가 되기를 대기하는 중

협조: 협조 재생 중

n 에러상태: 각 로봇의 최근 에러 상태를 표시. 기동 시에 클리어 됨