7.3. 로봇 파라미터

7.3. 로봇 파라미터

 

로봇본체에 대한 각종 파라미터를 설정하기 위한 기능입니다.

 

 

그림 7.26 로봇 파라미터 메뉴 화면

 

7.3.1. 툴(Tool) 데이터

7.3.2. 축정수

7.3.3. 소프트 리밋

7.3.4. 엔코더 보정

7.3.5. B축 비사용구역

7.3.6. Accuracy

7.3.7. 축별 부가중량

7.3.8. 충돌검지 설정

7.3.9. 유지전류 경감 설정

7.3.10. 조그인칭 레벨 설정

7.3.11. 그리스 주유 스케줄링 설정