7.3.7. 축별 부가중량

로봇의 기본축에 장착된 트랜스포머나 배선용 지지대 등에 대한 정보를 등록하는 기능입니다. 부가중량을 정확히 등록해 주지 않으면 툴 부하 추정 시 오차가 발생하고, 로봇의 진동, 수명 감축 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 로봇이 툴 이외 부가중량을 갖고 있을 때에는 반드시 부가중량 데이터 입력이 필요합니다.