8.16. R210 스폿건 번호 선택

복수개의 스폿 용접건(서보건 또는 공압건)을 사용하는 경우 사용하고자 하는 서보건을 선택하는 기능입니다. 선택된 스폿 용접 건에 대하여 수동조작(건개폐, 건가압)이 가능합니다.

상세내용은 『Hi5 제어기 스폿용접 기능설명서』를 참조하십시오.

(1) [R..(NO)]키 → [210] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 선택하고자 하는 건 번호를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누릅니다.

상태표시 화면에 변경된 스폿건 번호가 와 같이 표시 됩니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 스폿용접 환경에서만 설정이 가능합니다. 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『3: 용도설정』에서 “스폿용접” 항목이 “유효”로 되어 있어야 합니다.

l 건 번호를 선택하면 스폿건 대응 툴 번호에 지정된 툴 번호도 자동으로 변경됩니다. 스폿 건 대응 툴 번호는 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정』을 참조하십시오.

8.16. R210 스폿건 번호 선택​