8.33. R358 스폿건 수동 접속/분리

스폿 용접건 체인지 시스템에서 용접 건을 수동으로 접속/분리하는 기능입니다. 용접건 체인지 시스템에서는 스폿 용접 건을 변경하기 위해서는 물리적인 ATC(자동 툴 체인지) 장치를 사용하여 전원, 각종 신호라인을 분리/접속을 하여야 합니다. 이 동작을 수동으로 수행하기 위해서는 모터 On 상태에서(Enable 스위치On) 로봇을 접속/분리하고자 하는 용접건 거치대로 이동한 후 실시합니다. 상세내용은 『Hi5 제어기 스폿용접 기능설명서』를 참조하십시오.

조작	파라미터	#1	#2
R358,#1,#2	의미	접속/분리	건 번호
	설정 값	접속 = 1, 분리 = 0	1~3
	사용 예	R358,1,2 (건 번호 2를 접속)
	사용 예	R358,0 (건을 분리)

(1) [R..(NO)]키 → [358] → [ENTER(YES)]키를 누르면 스폿건 수동 접속/ 분리를 묻는 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 1 또는0(접속 또는 분리)을 입력한 후[ENTER(YES)]키를 누르면 체인지 할 스폿건 번호를 입력하는 화면이 표시됩니다.

(3) 체인지할 용접건 번호를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누릅니다. 상태표시 화면에 변경된 용접건 번호가 표시 됩니다.

l 자동모드에서는 실행할 수 없습니다.

l 건 번호를 선택하면 스폿건 대응 툴 번호에 지정된 툴 번호도 자동으로 변경됩니다. 스폿 건 대응 툴 번호는 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정』을 참조하십시오.

l 모터 On상태에서만 설정이 가능합니다.

8.33. R358 스폿건 수동 접속/분리​

8.33. R358 스폿건 수동 접속/분리