8.31. R353 로봇협조 상태 리셋

협조 동작 재생도중에 정지 후에 각 로봇을 개별적으로 재생하고자 할 때 사용하는 기능입니다. 협조구간 COWORK ~ COWORK END사이에서 로봇을 정지한 후 스텝을 변경하게 될 때 필요한 기능 입니다.

(1) [R..(NO)]키 → [353] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

(2) [ENTER(YES)]키를 누르면 로봇협조 상태가 리셋됩니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 협조상태를 리셋하면 로봇이 개별적으로 제어되므로 작업물과 상대로봇과의 간섭이 없는지 반드시 확인 후 조작하십시오.

8.31. R353 로봇협조 상태 리셋​