8.23. R225 서보핸드 가압력 설정

서보핸드를 사용하여 로봇 작업 시 서보핸드의 가압력을 사용자가 수동으로 설정합니다.

(1) [R..(NO)]키 → [225] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 핸드 가압력을 입력하고[ENTER(YES)]키를 누릅니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 서보핸드로 설정된 부가축이 있는 경우에만 사용할 수 있습니다

l 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『3: 용도설정』에서 “팔레타이징” 항목을“유효”로 설정해야 합니다.

l 설정하려는 서보핸드 가압력이 『[F2]: 시스템』→ 『4: 응용 파라미터』 → 『3: 팔레타이징』 → 『3: 서보핸드 파라미터 설정』 → 『가압력-전류테이블』에 설정되어 있는 가압력 테이블의 범위를 벗어나는 경우 다음의 메시지가 표시됩니다.

8.23. R225 서보핸드 가압력 설정​