3.6.1. 상대 에러의 검지

협조 동작 중 상대 로봇이 암 간섭 에러 혹은 소프트리밋 등의 에러로 정지하는 경우 상대 위치를 유지한 채 정지합니다. Slave에서 발생하여도 Master도 정지하며 조작이 되지 않습니다.