3.6.2. 에러의 해제
3.6.2. 에러의 해제
에러가 발생하지 않는 방향으로 Master 로봇 조그 키를 누르면 해제되며 에러가 해제됩니다. 에러 해제 이후 에러가 발생하지 않는 방향으로 조그 키를 다시 누르면 조작이 가능합니다.
그림 3.12 소프트리밋 에러 해제
에러가 발생하지 않는 방향으로 Master 로봇 조그 키를 누르면 해제되며 에러가 해제됩니다. 에러 해제 이후 에러가 발생하지 않는 방향으로 조그 키를 다시 누르면 조작이 가능합니다.
그림 3.12 소프트리밋 에러 해제