7. 작업의 생성

 

7.1. 로봇 조그

7.2. 미니(mini) 티치펜던트

7.3. 가상 티치펜던트 (VTP; Virtual Teach Pendant)

7.4. 스텝 생성/수정 대화상자

7.5. 교시점 import 와 로케이션 그룹

7.6. 현장 로봇작업의 import

7.7. HRView, HRLadder연결