1.2. LVS용접선 추종기능의 이해와 센서 설치 방법

LVS센서는 사용자가 조건 편집창에서 설정한 종류(Seam type)의 용접선의 위치를 센싱합니다. LVS센서는 토치 부근에 설치되며 이러한 정보를 로봇제어기로 전송합니다. 로봇은 이 정보를 이용하여 TCP를 센싱한 용접선으로 따라가도록 제어합니다. 그러므로 작업물이 틀어져 있을 경우에도 작업 프로그램변경 없이 로봇은 용접선을 따라갈 수 있습니다. 즉, 작업물의 위치가 틀어질 경우, 용접해야 할 작업물의 오차가 존재할 경우에 모두 유용하게 사용될 수 있습니다.