3.1. 명령어

3.1. 명령어

 

n UDPsnd  ON

프로그램 재생 시에 데이터 전송 여부를 설정합니다. 준비자세에서 용접 시작점 도달 전에 ON 되고, 용접 완료 후 OFF 되도록 명령어를 삽입합니다.

 

	내용
ON	로봇제어기에서 서버로 데이터를 송신합니다.
OFF	로봇제어기에서 서버로 데이터 송신을 중지합니다.

 

[명령어 사용 예제]