2.4. 힘제어 툴 데이터 입력

힘제어 툴이란 센서에 부착되는 작업용 툴을 의미하며 힘제어 툴 데이터는 작업용 툴의 중량과 중심을 말합니다. 힘제어 툴 데이터 및 센서기반 부하추정은 센서의 종류에 따라 지원유무가 달라지며, 지원하는 센서를 설정한 경우에만 메뉴가 표시됩니다.