3.6. 동작 모드

시작 또는 전원 켜기 - 전원을 켜는 동안 모든 안전 관련 출력 및 통신 인터페이스가 작동되지 않습니다.

정상 작동 - 정상 작동 시에는 안전 기능과 무결성 보호 조치들이 주기적으로 실행됩니다.

오류 모드 - 고장이 감지된 후에는 무결성 보호 조치가 안전 상태로 전환됩니다.