3.8. 보수

3.8. 보수

 

유지 보수 작업자의 안전을 위해 다음 사항에 주의하십시오.

 

(1)   로봇이나 SafeSpace 모듈의 전원이 켜진 상태에서는 위험한 상황이 발생할 수 있습니다. 그러므로 유지보수작업을 위해서는 로봇이나 SafeSpace 모듈의 전원을 끄도록 합니다. 만약 전원이 켜진 상태에서 유지보수 작업을 수행해야 하는 경우에는 반드시 비상 정지 버튼을 눌러야 합니다.

 

(2)   전원이 연결된 상태에서 로봇 동작 범위 내로 들어가야 한다면 조작 패널의 또는 티치 펜던트의 비상 정지 버튼을 누른 후 동작 범위 내로 들어가야 합니다.유지 보수 작업자는 유지 보수 작업이 진행 중임을 알려야 하며 다른 사람이 부주의로 로봇을 작동하지 않도록 주의해야 합니다.

 

 

 

 

l SafeSpace의 내부 기능은 유지보수 활동이 필요 없습니다. 모든 내부 기능은 자체적으로 테스트됩니다.

 

l 로봇 제어기의 비상정지 테스트를 6개월마다 수행하십시오.

①      SafeSpace의 전원을 끄십시오. 로봇 제어기가 비상정지하게 됩니다.

②      로봇이 정지되었는지 확인하십시오.

 

l 도어 스위치, 비상정지 장치 등 외부 안전 관련 구성요소와 배선을 6개월마다 테스트하십시오.

 

l 모터의 엔코더 배터리를 정기적으로 교체해야 합니다.

①      제어기 보수 설명서의 “배터리 교체”항을 참조하십시오. 본 설명서에서는 배터리 유형, 제조사 및 교체 기간과 절차 등에 대해 설명합니다.

②      경고 메시지 : “W0104 (0 축) 엔코더 배터리 전압 강하”