3.5.7. 마스터링 테스트 모듈

센서 기반 마스터링 테스트에는 마스터링 테스트 모듈이 필요합니다. 마스터링 테스트 모듈은 기준 스위치와 활성화 도구로 이루어져 있습니다.

기준 스위치는 유도형 센서이며 로봇 플랜지 또는 작업 도구에 부착된 활성화 도구로 작동시킬 수 있습니다. 센서는 움직이지 않는 구조물에 장착해야 합니다. 마스터링 테스트 모듈은 작업 장비와 간섭이 없어야 합니다.