3.7.1. LED표시
3.7.1. LED표시
(1) 부팅 모드 (Power on self-test)
LED1~8 LEDs are blink in sequential order. (Two cycle)
(2) 동작 모드
표 3‑7 LED 표시
LED 번호 | 상태 | 의미 |
LED1 (MOD) | 녹색 On | - SafeSapce 모듈이 초기화 상태입니다. |
녹색 깜빡임 | - SafeSpace 모듈이 작동 상태입니다 (안전 기능이 활성화되었습니다) . | |
적색 On | - SafeSpace 모듈이 고장 상태입니다. | |
Off | - 전원 Off | |
LED2 (PARAM) | 녹색 On | - 안전 파라미터가 성공적으로 초기화되었습니다. |
녹색 깜빡임 | - 안전 파라미터가 아직 초기화되지 않았습니다. - SafeSpace 모듈 Off | |
Off | - SafeSpace 모듈이 아직 초기화되지 않았습니다. - 고장 상태 | |
LED3 (CONFIG) | 녹색 On | - 로봇 정보가 성공적으로 초기화 되었습니다. |
녹색 깜빡임 | - 로봇 정보가 아직 초기화되지 않았습니다 (Hi5a 로봇 제어기로부터 로봇 정보를 기다리십시오). | |
Off | - SafeSpace 모듈 Off - SafeSpace 모듈이 아직 초기화되지 않았습니다. - 안전 파라미터가 아직 초기화되지 않았습니다. - 고장 상태 | |
LED4 (COMM) | 녹색 On | - 엔코더 통신이 열려 있습니다. - Hi5a 제어기와의 주기적통신이 열려 있습니다. |
녹색 깜빡임 | - 엔코더 통신이 열려 있지 않습니다. - Hi5a 컨트롤러와의 주기적 통신이 열려 있지 않습니다.. | |
Off | - SafeSpace모듈 Off - SafeSpace 모듈이 아직 초기화되지 않았습니다. - 안전 파라미터가 아직 초기화되지 않았습니다. - 로봇 정보가 아직 초기화되지 않았습니다. - 고장 상태 | |
LED5 (VIOLATION) | 녹색 깜빡임 | - 안전 파라미터 위반사항이 없습니다. |
적색 깜빡임 | - SafeSpace 모듈이 안전 파라미터 위반사항을 검출하였습니다. | |
Off | - 안전 기능 (SLS, SLP, SOS)이 활성화되지 않습니다. | |
LED6 (Ethernet) | 녹색 On | - 이더넷 통신이 열려 있습니다. |
Red On | - 이더넷 통신이 열려 있지 않습니다. | |
LED7 (STO) | 녹색 On | - 비상 정지가 활성화되지 않습니다. |
Red On | - 비상 정지가 활성화되었습니다 (STO가 활성화되었습니다). | |
LED8 (WD) | 녹색 On | - SafeSpace 모듈의 주요 감시 장치는 정상입니다. |
Red On | - SafeSpace 모듈의 주요 감시 장치 타이머가 종료되었습니다. |