4.3.1. 무센서 마스터링 테스트

테스트 유형이 무선서 마스터링 테스트(SLMT)로 변경되면 F2 키가 활성화됩니다. 마스터링 테스트 메뉴에서 마스터링 테스트 파라미터를 설정한 후 [F2:Enter result] 키로 SLMT를 수행할 수 있습니다.

그림 4.13SLMT 활성화 F2 키

그림 4.14SLMT 활성화 F2 키

사용자는 기준 위치에서 각 상태가 정상인지 확인하고 육안으로 검증해야 합니다. 그리고 나서 사용자가 그룹 번호와 결과를 입력합니다.

로봇이 기준 위치에서 날카로운 물체를 만나지 않거나 사용자가 테스트 사이클 시간 안에 수행하지 않는 경우 STO가 활성화되고 로봇이 최대 한계 시간 동안 이동할 수 있습니다.