7.3. 통신 설정

SafeSpace 파라미터 파일을 Hi5a 로봇 제어기로 다운로드하려면 PC와 Hi5a 사이의 이더넷 통신을 연결해야 합니다. Tool – Set IP Address 메뉴를 선택하거나 도구모음의 버튼을 클릭하십시오.

그림 7.6 IP 주소 설정 대화 상자

PC의 IP 주소와 Hi5a 로봇 제어기의 IP 주소를 입력하고 OK를 클릭하십시오.