7.7. HRSpace를 통한 3D 시각화

7.7. HRSpace를 통한 3D 시각화

 

일반적으로 로봇을 포함한 생산 라인 셀 또는 라인은 OLP(off-line programming) 소프트웨어로 계획합니다. HRSpace는 현대 로봇을 위한 OLP 시뮬레이션 소프트웨어입니다.

입력하는 SafeSpace 구성은 HRSpace에서 3D 가상 작업공간으로 시각화 할 수 있습니다. 본 장에서는 가상화 방법에 대해 설명합니다.

HRSpace 버전 3.73 이상을 준비해야 합니다. HRSpace가 구 버전인 경우 최신 버전을 다운로드하여 설치하십시오. 그리고 HRSpace 사용이 익숙하지 않다면 사용 방법을 학습하십시오. (Home 리본 메뉴에서 Manual 버튼을 클릭하여 HRSpace 사용자 설명서를 여십시오.)

HRSpace에는 HRSafeSpace가 차일드 프로세스로 적용되어 있기 때문에 HRSpace가HRSafeSpace.exe 파일의 위치를 알아야 합니다. Misc. –Preference 리본 메뉴를 선택하십시오.

 

그림 7.14 리본 메뉴의 Misc. – Preference

 

Preference 속성 페이지의 General 탭에서 설치된 HRSafeSpace.exe의 경로/파일명을 지정할 수 있습니다. HRSafeSpace를 기본 경로({Program Files}/HHI Robotics/HRSafeSpace)에 설치한 경우 이 설정을 비워 둘 수 있습니다.

 

 

그림 7.15HRSafeSpace 경로/파일명 지정

 

이제 HRSafeSpace가HRSpace에 바인딩되었습니다. 자세한 사용 방법은 다음 장에서 예시와 함께 설명합니다.