7.5. 파라미터 파일 다운로드

섹션 3.1 ~ 3.4의 절차가 완료되면 SafeSpace 파일을 Hi5a 로봇 제어기에 다운로드할 수 있습니다. Tool – Download를 선택하거나 도구모음의 버튼을 클릭하십시오.

그림 7.9Download 대화 상자

올바른 SafeSpace 비밀번호를 입력해야 합니다. Download 버튼을 클릭하십시오. 비밀번호가 유효하면 ‘Completed’ 메시지 상자가 표시됩니다. 로봇 제어기를 재부팅하여 설정을 적용하십시오.

그림 7.10 ‘Completed’ 대화 상자

비밀번호가 올바르지 않더라도 SafeSpace 파일이 Hi5a로 다운로드되지만 SafeSpace 기능이 초기화되지 못하고 아래의 메시지 상자가 표시됩니다.

그림 7.11 ‘Incorrect password’ 대화 상자

7.5. 파라미터 파일 다운로드​