2.1. 서보건 초기설정 절차
2.1. 서보건 초기설정 절차
본 기능은 서보건을 이용한 스폿 및 기타 응용에 관련된 내용입니다. 서보건이 아닌 다른 종류의 건(공압건 등)을 이용하는 경우 본 장의 ‘건번호 대응 툴번호, 건타입 설정’과‘툴 각도/거리 설정’만을 참고하시고, 다음 장‘관련 기능’을 참고하십시오.
서보건 초기설정은 서보건을 이용한 스폿 용접이 가능한 상태를 만들기 위한 필수 과정입니다. 서보건 초기설정 절차를 마친 후에는 아래 사항들이 가능합니다.
- 서보건 이동전극의 조작
- 지정한 가압력으로의 가압
- 스폿 용접을 위한 신호 입출력
초기설정 절차를 마친 후에는 사용 목적에 맞게 관련 기능과 스폿 용접 파라미터(용접 조건, 시퀀스 등)를 설정 후 작업 교시를 하면 됩니다.
당사에서는 ‘서보건 자동설정’(『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿 용접』 → 『8: 서보건 자동 설정』) 기능으로 스폿 용접과 서보건 동작환경 설정 및 절차를 제공하고 있습니다.
그림 2.1 ‘서보건 자동설정’ 진입 화면
주의) 해당 메뉴는 현재 선택된 건 번호가 서보건일 경우에만 진입 가능합니다. (‘부가축 파라미터 설정’, ‘부하 추정’, ‘툴 데이터 입력’, ‘건 번호 대응 툴 번호, 건 타입’ 은 서보건의 자동 설정 전 필수로 설정해야 하는 항목입니다.)
멀티 건을 사용하는 경우 건 번호를 변경하면서 각각 설정을 진행하십시오.
서보건과 스폿 용접을 위한 초기 설정은 아래와 같이 크게 5단계로 진행되며, 각 단계별로 수행 여부를 표기하여 진행 과정을 모니터링 할 수 있습니다.
그림 2.2 서보건 초기설정 표준 절차
서보건 초기설정의 표준 절차는 아래와 같습니다.
(1) 사전점검: 서보건 동작환경 설정을 위한 필수 사전 설정 사항 점검
- 부가축 파라미터
- 건 번호 대응 툴 번호 설정
- 툴 데이터 설정(부하추정 포함)
- 서보건 파라미터 설정
(2) 기본설정: 서보건의 동작환경 설정
- 엔코더 옵셋 보정
- 축 원점 설정
- 소프트 리밋 설정
- 가압력-전류 테이블 설정
(3) 응용설정: 서보건을 이용한 응용 기능을 위한 설정
- 건 서치
- 건 암 휨량 보정
- 판넬 두께 측정 보정
(4) 설정 확인: 현재 설정의 확인을 위한 과정
입/출력 신호 설정: 스폿응용의 입출력 신호 할당.
서보건 초기설정 표준 절차’ 화면은 단순히 표기 과정과 완료 여부를 보여주는 것 뿐만 아니라 관련된 항목을 진행하거나 관련된 항목을 진행할 수 있는 화면으로 이동 시킵니다.
즉 서보건과 관련된 초기 설정은 해당 메뉴를 찾아 이동하지 않고 위 화면에서 모두 완료할 수 있습니다. 초기 설정의 진행은 2가지 방법으로 가능합니다.
(1) 해당 절차로 커서 이동 후 『[Enter]』 입력.
(2) 『[F1]: 설정 전 항목 진행』를 눌러 아직 진행되지 않은 초기 설정 자동 진행.
『[F1]: 설정 전 항목 진행』키는 전체 절차 중 아직 진행되지 않은 절차를 검사하여 해당 절차를 자동으로 진행할 수 있도록 합니다. 초기 설정 시에는 『[F1]: 설정 전 항목 진행』만을 눌러 가이드를 따라 진행하며 설정을 완료할 수 있습니다.