2.1.1. 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정
2.1.1. 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정
스폿건 번호에 대응되는 툴번호와 건타입을 설정합니다. 다양한 용접건을 개별 용접기와 툴 번호에 용도에 맞게 설정할 수 있도록 지원합니다. 건타입에 따라 용접방식이 상이하므로 반드시 정확하게 설정되어야 합니다.
‘용접기’는 해당 건 번호에 연결된 용접기를 지정하는 것으로 해당 건으로 용접 시 해당 용접기 설정에 맞는 포트로 신호를 입, 출력 합니다. 다수의 건이 서보 툴 체인지 기능을 통해 공유하여 사용 가능합니다.
‘툴’이란 로봇의 R1축 선단과 결합되는 물체를 의미하고, 로봇 이 툴의 정보를 알고 있어야 합니다. ‘툴 번호’는 해당 건 번호와 매칭될 툴 번호를 의미하는 것으로, 해당 툴 번호에는 부하 추정과 툴 데이터 입력이 되어 있어야 합니다. 일반적으로 건 마다 다른 형태를 하고 있으므로 건 번호마다 유일한 ‘툴 번호’를 선택합니다. 정치형 건인 “G5 ~ G7”에 대해서는 R1축 선단과 결합되지 않으므로 임의로 설정해도 무방합니다. 작업 교시 시 용접에 사용되는 Spot 명령어의 건 번호와 Move 명령어의 툴 번호가 매칭되지 않을 경우 재생이 불가하니 참고하시기 바랍니다.
‘건 타입’은 해당 건의 타입으로 4가지 중에 한 가지를 선택합니다. 해당 건의 타입이 서보건인 경우 해당 건에 할당된 부가 축 정보를 같이 입력해야 합니다. 이 부가 축 정보는 서보 툴 체인지 사용 시 여러 건에 동일한 부가 축이 할당될 수 있으니 참고하시기 바랍니다.
위 그림의 “G1 ~ G4”는 서보 툴 체인지 기능을 사용하도록 설정하여 4개의 용접건이 동일한 용접기(W1)를 사용합니다. 나머지 “G5 ~ G7” 건이 정치형 건으로 설정 할 것이기 때문에 로봇의 툴 번호와는 무관하며 임의의 툴번호인 “4”로 설정해도 됩니다.
(Stud건 설정 시 주의사항) 로봇 R1축에 붙어있는 툴이Stud건인 경우에만 건타입을 “Stud”로 선택하십시오.정치형 Stud건에 의한 스폿용접 작업시는 “Eq”로 선택해야 합니다.
설명서에서 다루는 시스템 사양에 따라 위의 화면처럼 건번호에 해당하는 건 타입을 설정합니다.
◆【참고사항】◆
l 툴 번호에 대응되는 건번호가 설정되지 않으면 그 툴 번호는 타용도로 사용이 가능합니다.
l 건타입을 서보건으로 설정할 때, 건번호에 해당하는 부가축 번호는 다음과 같은 방식으로 설정하십시오.
건번호 | 건용도 | 부가축 번호 |
G1, G2 | 서보건을 포함한 용접건 체인지 | 부가축 1 |
G5 | 정치형 서보건 1 | 부가축 2 |
G6 | 정치형 서보건 2 | 부가축 3 |