Hi5a 제어기기능스폿 용접4. 작업 교시4. 작업 교시 4.1. 건서치4.2. 스폿용접4.3. 서보건 팁드레싱4.4. 서보건 개방 위치 기록4.5. 용접건 체인지4.6. 멀티건 동시용접4.7. 서보건 용접 시 판넬두께 이상 검출4.8. 서보건 기반 작업물 핸들링4.9. 스폿용접 타점 계산4.10. 마모량 설정4.11. SWD 파일 복원 기능