4.11. SWD 파일 복원 기능

스폿 응용과 관련된 설정은 제어기의 ROBOT.SWD 파일에 저장되어 있습니다. 용접 조건 및 시퀀스 등을 다른 로봇과 공유하기 위해 ROBOT.SWD 파일을 복사하여 사용할 경우 용접 조건 및 시퀀스 뿐만 아니라 다른 설정 등이 변경되기 때문에 건서치 기준위치 변경, 건서치 상태 변경, 가압력 변경 등과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

위와 같은 문제를 예방하기 위해 ROBOT.SWD 파일의 복사로 인해 건서치 기준위치,가압력-전류 테이블 등과 같은 주요 파라미터가 변경되었을 때 SPOT 및 GUNSEA 명령 수행 시 경고를 발생합니다.

주의) 제어기 초기화 설정 복원을 위해 파일을 복사하는 경우 위와 같은 검사의 예외 설정을 해야 합니다. 『[F2]:시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿 용접』 → 『2: 사용환경 설정』 의 SWD 파일 복사 시 변경 검사를 무효로 설정할 경우 상기 검사를 하지 않습니다.

SWD 파일 복원 기능은 이와 같이 ROBOT.SWD 파일의 복사로 주요 파라미터가 변경되었을 때 이를 최초 1회에만 복원 가능하도록 하는 기능입니다.

본 기능은 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿용접』 →『8: SWD 파일 복원』 메뉴로 진입하여 실행 가능합니다.

이 때 현재 선택된 건 번호의 주요 파라미터가 변경되어 있을 경우 SWD 파일 복원 과정이 진행됩니다. 복원 시점은 파일이 복사로 인해 변경되기 직전의 상태이며, 반복 실행 시 이전 상태 저장 데이터 손실로 복원이 불가할 수 있으므로 유의하시기 바랍니다.

본 기능은 R code로도 수행 가능하며, R code 수행을 위해서는 엔지니어 이상의 권한을 필요로 합니다.

n [R]+[367] : 모든 건의 지정한 설정을 복원

n [R]+[366] : 지정한 거의 설정 상태를 변경. 복원하지 않고 경고 출력만 제거 가능. 원하는 건 번호 입력 후 원하는 설정, 원하는 상태를 차례로 입력

n 설정 번호

0 PreChk: 사전점검

1 EOC: 엔코더 옵셋 설정

2 AOS: 축 원점 설정

3 SFL: 소프트리밋 설정

4 PTT: 가압력-전류 테이블 튜닝

5 GSC: 건서치

6 GBC: 건 암 휨량 설정

7 PTC: 판넬 두께 보정

8 SVF: 서보건 설정 확인

9 SIN: 입력 신호 설정

10 SOU: 출력 신호 설정

4.11. SWD 파일 복원 기능​

4.11. SWD 파일 복원 기능