4.9. 스폿용접 타점 계산

아래의 시스템 변수는 Spot 용접 명령어 수행 중 WI가 입력된 횟수를 저장하고 있습니다.

항목	내용
용접기 번호[1~4]	용접기 번호를 지정(총 4개까지 가능)

위 변수는 job 프로그램 1 cycle이 완료 후 새로운 job 프로그램이 실행되거나, [R]+[Enter]를 눌러 강제로 job 프로그램의 첫 행으로 이동 시 0으로 초기화 됩니다.

사용 예1)

V1%=_SpotRunNo[1] ‘지금까지 1번 용접기를 통해 입력된 WI 수를 V1%에 저장

사용 예2)

IF 10<>_SpotRunNo[1] ‘지금까지 1번 용접기를 통해 입력된 WI수가10이 아니면

PRINT #0,“용접 회수(“; _SpotRunNo[1];”) 오류 !!” ‘오류 메시지 프린트

STOP ‘정지

ENDIF

END

주의)서브 태스크에서 수행한 SPOT 명령어는 계산되지 않습니다.

4.9. 스폿용접 타점 계산​