5.2.2. Eqless건

건타입이 “Eqless”건이면 아래와 같이 Eqless건과 관련된 파라미터를 설정하는 화면이 표시됩니다.

(1) 최대 고정전극 마모량(mm)

EGUNSEA에 의해 측정된 마모량이 여기에 설정된 값을 초과할 때 에러가 발생합니다.

(2) 고정전극 교환 마모량(mm)

EGUNSEA에 의해 측정된 마모량이 여기에 설정된 값을 초과할 때 경고를 출력합니다.

(3) 이퀄라이징 속도(mm/s)

로봇의 이퀄라이징 속도를 설정합니다.

(4) 건타입

선택한 Eqless건이 ‘로봇건’인지 ‘정치건’인지 선택합니다. 『2.3.1 서보건 파라미터』를 참고하십시오.

(5) 건암휨량/100[Kgf](mm)

가압력에 의한 건 암의 휨량을 100Kgf에 대한 휨량으로 설정합니다. 스폿용접 수행 시 고정전극의 위치를 이 설정치와 지령 가압력으로부터 건 암 휨량을 산출하고 이를 보정하여 가압합니다.