10.5.4.1. SPOT

SPOT문은 공압건 및 서보건에 대해 공통적으로 적용되는 스폿 용접 명령입니다. 이 명령어는 아래와 같이3개의 파라미터를 설정합니다.

만일 서보건을 2개 이상 선택하여 동시에 조작하거나 용접할 용도로 사용하는 경우에는, 건을 두개 이상 동시에 선택하고(R214) GUN LED를 ON한 상태에서 위치를 기록 이용하면 멀티 씽크 건 스텝으로 기록됩니다

설명	스폿 용접 (SPOT)
문법	SPOT GN=<건 번호>,CN=<용접조건 번호>,SQ=<시퀀스 번호>,MG=<멀티 건>,MC=<멀티 용접조건>,MS=<멀티 용접시퀀스>
파라미터	건 번호/ 멀티 건	용접을 수행할 건 번호/ 동시에 용접을 수행할 건 번호	1~8
	용접조건번호/ 멀티 용접조건	가압력, 용접조건출력데이터가 설정되어 있는 용접 조건 번호	1~64
	시퀀스 번호/ 멀티 시퀀스	가압신호, 통전신호 유/무 등이 설정되어 있는 용접 시퀀스 번호	1~64
사용 예	SPOT GN=1,CN=1,SQ=10,MG=2 서보건 1,2를 동시에 용접조건1 시퀀스 10으로 용접합니다.

l R214를 이용하여 서보건을 여러 개 선택하거나(Multi-Sync Servogun) R210을 이용하여 건 번호를 변경하면 툴 번호를 자동으로 변경합니다. 그러나 툴 번호를 변경(R29)한다고 해서GUN번호가 자동으로 변경되지는 않습니다.

l SPOT명령은 반드시 스텝의 첫 번째 펑션으로 기록하여야 합니다. 스텝의 첫 번째 펑션으로 기록되지 않으면 스폿 용접 펑션을 올바르게 실행하지 않을 수 있습니다.

l GUN LED가 켜진 상태에서 기록을 하는 것을 원 터치 기록 기능입니다. 이때는 SPOT명령이 첫 번째 펑션으로 자동 기록되며 스텝의 위치는 마모 량을 보상한 위치로 자동 기록됩니다.

l 스폿건을 여러 개 동시에 실행하는 멀티 씽크 스폿(Multi-Sync SPOT) 명령을(SPOT GN=1,…,MG=2) 실행하면 지정된 건이 모두 선택됩니다. 따라서 이 상태에서 수동 가압/개폐 동작을 수행하면 지정된 복수개의 건이 모두 동작합니다.