10.5.4.6. ThickCheck
10.5.4.6. ThickCheck
설명 | 서보건 스폿용접시 판넬의 두께를 측정하여 측정값에 이상이 발생하면 용접을 수행하지 않고 에러를 발생하여 사용자에게 알려줍니다. | ||
문법 | ThickCheck <측정값 보관>,<기준값>,<오차값> | ||
파라미터 | 측정값 보관 | SPOT 명령 수행시 서보건이 가압된 상태에서 측정한 판넬 두께값을 보관 |
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기준값 | 정상 판넬의 경우 측정한 기준값 | 0.1~200.0 | |
오차값 | 정상 판넬로 판단되는 기준값 대비 오차값 | 0.1~200.0 | |
사용 예 | MOVE P,S=60%,A=1,T=1 ThickCheck MEA=LV1!,REF=4.0,TOL=1.0 ’측정된 두께가 3.0~5.0 범위이면 정상 SPOT GN=1,CN=1,SQ=1 ‘두께 검사가 정상이면 용접수행 … MOVE P,S=60%,A=1,T=1 SPOT GN=1,CN=1,SQ=1 ‘두께 검사없이 용접수행 |