10.5.4.5. GUNCHNG

GUNCHNG 문은 용접 건 체인지를 이용하여 건을 교환하여 사용하고자 할 때 접속 및 분리에 사용하는 명령입니다. GUNCHNG ON실행 시에는 접속할 건의 모터와 엔코더에 전원을 공급하고 동작할 준비를 수행합니다. GUNCHNG OFF실행 시에는 서보건 축의 모터와 엔코더에 전원을 차단하고 분리가 가능한 상태로 전환됩니다.

GUNCHNG ON/OFF, GN=건 번호, DI=접속완료 입력, WT=접속완료 대기시간
ON/OFF	ON	건의 접속 명령
ON/OFF	OFF	건의 분리 명령
건 번호	0	외부 입력 신호에 의한 건 번호 선택	GUNCHNG OFF시 무시되는 파라미터
건 번호	1~8	교환할 건 번호 선택
접속완료 입력	1~256	서보건의 기계적인 접속완료에 대한 입력신호 번호 선택
접속완료 대기시간 <0~5.0> (sec)		건이 접속할 때 서보건 접속완료 신호 입력까지의 대기시간

l 접속완료 대기시간을 0으로 설정하면 접속완료 신호가 입력될 때까지 계속 대기합니다.

10.5.4.5. GUNCHNG​

10.5.4.5. GUNCHNG