10.5.4.1. SvClamp

설명	서보건을 사용하여 작업물을 핸들링하고자 하는 경우에는 서보건의 이동전극과 고정전극으로 작업물을 가압한 상태로 목표 위치까지 이동한 후, 두 전극이 개방하는 일련의 과정이 필요하며 이를 가능하게 합니다.
문법	SvClamp <ON/OFF>,<건 번호>,<조건번호>,<멀티건 번호>,<멀티건 조건번호>
파라미터	ON/OFF	ON: 서보건 가압 동작 OFF: 서보건 개방 동작
	건 번호	동작할 건 번호	1~16
	조건번호	동작을 위한 용접조건	1~1024
	멀티건 번호	2개 이상의 건을 동작할 때 지정	1~16
	멀티건 조건번호	2개 이상의 건이 동작조건을 달리할 때 지정	1~1024
사용 예	SvClamp ON,GN=1,CN=1 ‘서보건 가압동작 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 WAIT DI1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 SvClamp OFF,GN=1 ‘서보건 개방동작