10.5.4.2. GUNSEA문

10.5.4.2. GUNSEA문

 

GUNSEA문은 서보건의 전극 마모 량을 측정하기 위해, 기준위치 및 마모위치를 검출할 때 사용하는 명령어 입니다. 본 함수를 실행하면 서보건이 시작위치에서부터 두 팁이 맞닿는 위치까지 이동합니다. 이동 중에 이 명령문에서 지정된 가압력에 도달하면 이 위치를 마모량 계산에 사용하게 됩니다.

 

설명	서보건 마모 량 측정 (GUNSEA)
문법	GUNSEA GN=<건 번호>, SE=<서치 번호>, PR=<가압력>, SP=<서치속도>, MG=<멀티 건 번호>, MP=<멀티건 가압력>
파라미터	건 번호/ 멀티 건 번호	용접을 수행할 서보건 번호/ 동시에 건서치를 수행할 서보건 번호	1~8
	서치 번호	1: 건서치1동작, 2: 건서치2동작	1~2
	건 가압력/ 멀티건 가압력	지령 가압력/ 멀티 건의 가압력	50~999
	서치 속도	서치 동작 시 건축의 동작속도	1.0~250.0 (mm/sec)
사용 예	예) 건 1,2,3을 동시에 건서치 하면서 가 압력은 각각 100,200,300kgf로 설정하는 경우 GUNSEA GN=1, SE=1, PR=100, SP=10, MG=2,3,MP=200,300

 

 

 

l 최초에 사용할 때는 마모가 없는 팁을 장착하고 기준위치를 기록해야 합니다. 이를 건서치 기준위치 기록이라고 합니다.

 

l 건 서치의 기준기록을 위해서는 조건설정/응용조건/건 서치 기준위치기록을 ON상태로 전환한 후 GUNSEA명령을 실행합니다. 이때 검출된 위치는 마모 량 측정을 위한 기준 값으로 활용됩니다.

 

l 서보건 파라미터의 이동전극마모 량/전마모량(%) 항목에 설정된 비율이 설정되어 있을 때를 ‘단독 건서치 1환경’이라고 합니다. 이때는 건서치 1만 수행하여 이동전극과 고정전극 마모 량을 모두 계산합니다.단독 건서치 1환경에서 건서치 2 실행 시 에러가 발생합니다.

 

l 서보건 파라미터의 이동전극마모 량/전마모량(%)이 0으로 설정되어 있으면 건서치 1,2를 모두 수행하는 환경입니다. 이 경우에는 건서치 1, 건서치 2를 차례대로 수행해야 마모량을 계산할 수 있습니다.

 

l GUNSEA 스텝은 마모검지 목표 위치에서 20mm이상 개방된 위치에서 기록합니다.