10.5.6. 핸들링
10.5.6. 핸들링
수동모드의 초기화면에서 [명령입력]키를 눌렀을 때, F메뉴에 나타나는 항목 중 『[F6]: 핸들링』 키를 눌렀을 때 포함된 명령어들에 대한 설명입니다. 모든 인수의 값으로 산술식의 적용이 가능합니다. 핸들링 항목에는 핸들링, 컨베이어 동기기능에서 사용되는 로봇언어들이 포함되어 있습니다.
표10‑31 핸들링 용 로봇 언어
로봇언어 | 설명 |
SensorSync | 센서 동기 재생 |
WaitSensor | 작업 시작 위치를 결정하는 기능 |
LSOperated | 센서동기 리밋센서 입력 강제 할당 |
LoadAln | LCD 핸들링 로봇중 무주행 얼라인먼트 로봇(HC2503B2DA, HC1852B2DA)의 로드시 얼라인먼트 보정량 계산 명령어 |
UnloadAln | LCD 핸들링 로봇중 무주행 얼라인먼트 로봇(HC2503B2DA, HC1852B2DA)의 언로드시 얼라인먼트 보정량 계산 명령어 |
IsDataConst | 문자열로 입력받은 데이터가 숫자인지, 문자인지 확인하는 기능 |
ArraySet | 변수 배열의 지정한 범위를 특정값으로 초기화하는 기능 |
ArrayShift | 변수 배열의 지정한 범위를 한칸씩 데이터 이동하는 기능 |
SplitStr | 입력받은 문자열을 ‘ ‘(띄어쓰기) 기준으로 나눔 |
DecPoint | 분해능 및 소수점 자리 표현 |
10.5.6.4. LoadAIn (LCD핸들링 무주행 얼라인먼트 로봇에만 사용가능)