10.5.6.1. SensorSync

10.5.6.1. SensorSync

 

SensorSync문은 재생 시 센서 동기 작업 수행 여부를 결정합니다. 센서 동기 재생(Sync=1)이 실행되면 센서 동기 OFF(Sync=0) 또는 센서 동기 리셋(Sync=2)이 실행될 때까지, 로봇은 이후의 스텝에 대해 센서가 흘러간 거리만큼 시프트를 적용하게 됩니다

 

설명	센서 동기 재생
문법	SensorSync Sensor=<동기 파라미터 번호>,Sync=<동기상태>
파라미터	동기 파라미터 번호	센서 동기를 적용할 동기 파라미터 번호	1~2
	동기상태	0 : 센서 동기 재생 Off 1 : 센서 동기 재생 On 2 : 센서 동기 Off 및 센서 데이터 리셋 3 : 현재 작업물의 작업 완료	0~3
사용 예	SensorSync Sensor=1,Sync=1