10.5.6.2. WaitSensor

WaitSensor문은 센서 동기 작업 시 작업물이 시작 리밋스위치를 통과하여 어느 위치에 도달했을 때 로봇이 작업을 시작할 지 결정하는 기능입니다.

설명	작업을 시작할 위치를 결정하는 기능입니다
문법	WaitSensor Sensor=<동기 파라미터 번호>,Sync=<대기상태>,Pos=<대기거리>
파라미터	동기 파라미터 번호	센서 동기를 적용할 동기 파라미터 번호	1~2
	대기상태	센서 동기 ON으로 로봇이 대기할 지, 센서 동기 OFF로 로봇이 대기할 지 결정합니다.	0~1
	대기거리	작업을 시작할 거리를 시작 리밋 스위치로부터 mm, deg단위로 입력합니다.	0~20,000
사용 예	WaitSensor Sensor=1,Sync=1,Pos=400