10.5.6.3. LSOperated
10.5.6.3. LSOperated
설명 | 센서 동기 기능의 사용시 작업물 진입 개수를 작업 프로그램에서 관리하고자 할 때 사용합니다. 예를 들어 비전카메라를 사용하여 로봇이 컨베이어상의 작업물을 핸들링하는 경우에 카메라에서 한번에 인식한 작업물 개수를 제어기도 동일하게 인지하는 것이 필요하며 이 경우에 유용하게 사용할 수 있습니다. | ||
문법 | LSOperated <동기 파라미터 번호> | ||
파라미터 | 동기 파라미터 번호 | 센서 번호에 해당하는 동기 파라미터 번호 | 1~2 |
사용 예 | FOR V1%=1 TO 3 ’카메라에서 인식한 작업물 개수만큼 LSOperated Sensor=1 ’작업물 진입상태 설정 NEXT |