10.5.6.4. LoadAIn (LCD핸들링 무주행 얼라인먼트 로봇에만 사용가능)

설명	LCD핸들링 무주행 얼라인먼트 로봇에 한하여 Load With Alignment command 수행 입력받은 X얼라인먼트 량을 TH축, R(L)축, RA(LA)축의 보정량 계산시 사용할 수 있습니다.
문법	LoadAln <Delta_X, iRorL, Offset_Arm_TH, popValue, DeltaTheta_TH , DeltaTheta_RL, DeltaTheta_RALA >
파라미터	Delta_X	X 방향 글라스 변위량	(mm)
	iRorL	상하핸드 선택	(mm)
	Offset_Arm_TH	TH축에서Arm까지의거리	(mm)
	popValue	출발할 스텝의 포즈(Load Wait)	Pose 변수
	DeltaTheta_TH	얼라인먼트를 하기 위해 TH축에 반영할 보정량	(deg)
	DeltaTheta_RL	얼라인먼트를 하기 위해 R(L)축에 반영할 보정량	(deg)
	DeltaTheta_RALA	얼라인먼트를 하기 위해 RA(LA)축에 반영할 보정량	(deg)
사용 예	LoadAln V![327+V%[8],V%[8],V![323],P[2321],V![318],V![319],V![320]