4.2.8.2. HiNet I/O [GE1~GE16]
4.2.8.2. HiNet I/O [GE1~GE16]
HiNet에 대한 입출력 신호 상태를 모니터링 합니다. 각 신호에 대해서 2진수(Bit), 16진수(Hex), 10진수(Dec.)로 표시하며 자신의 로봇 역할에 따라 출력 변수인지 입력 변수인지를 표시합니다. (I/O)
『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『10: 협조제어 데이터』 → 『2: HiNet I/O [GE1~GE128]』을 선택하여 사용할 수 있습니다.
그림 4.37HiNet I/O 모니터링
『[F5]: 전체구성』은 HiNet 에 참여한 전체 로봇에 대한 연결상태를 표시합니다. 초록색으로 표시된 로봇이 HiNet에 참여한 로봇입니다.
그림 4.38HiNet-IO 연결 상태