7.2.1.1. 전위치 복귀 기능

비상 정지나 기타 요인들에 의해 모터 Off시, 로봇이 중력 등 외력에 의해 모터 Off이전 위치로부터 이탈한 위치에서 정지할 수 잇습니다. 이러한 경우 운전준비 On시에 자동으로 이전 위치로 복귀하도록 하는 기능입니다.

n 복귀거리

로봇이 복귀할 수 있는 거리의 제한치를 설정합니다. 여기에 설정된 값 이상으로 로봇의 위치가 변경 된 경우 경고메시지가 표시됩니다.

n 에러 검출거리

설정된 값 이상으로 위치이탈이 발생한 경우 에러가 발생되며 원래 위치로 자동으로 복귀하지 않습니다. 에러 발생 이후에는 주변 장치와의 충돌 가능성이 크기 때문에 스텝을 지정하거나 조그로 안전한 위치로 이동하지 않으면 자동 재생을 허용하지 않습니다.