7.2.1.7. PLC실행시간 설정

내장PLC를 사용할 때 제어기 내부에서 PLC 실행 시간을 조절할 수 있습니다. 제어기는 내부적으로 20 ms마다 PLC 래더 프로그램을 실행하는데 PLC 실행을 어느 정도 할당할지 설정하십시오. 이 시간을 길게 할당할수록 PLC 프로그램의 스캔 타임을 단축할 수 있으나 너무 크면 CPU 실행시간이 부족하게 되어 “E0047 모션처리시간 초과”에러나 “E0186~E0189 제1/2/3/4DSP가 메인 watchdog 검지”에러가 발생할 수 있습니다.