7.2.1.6. 저속구간 게인 변경 설정

통상적인 속도에서는 보이지 않던 진동 현상이 저속 이동 구간에서 발생할 때가 있습니다. 이것은 모터 특성에 따라 발생하는 것입니다. 이러한 경우 저속 구간용 게인을 별도로 설정하여 진동을 줄일 수 있습니다.

n 보간 Off 기준속도: 보간 Off 구간에서 게인을 변경할 기준속도입니다.

n 보간 On 기준속도: 직선 보간이나 원호보간 구간에서 게인을 변경할 기준속도입니다.