7.2.1.9. 냉각팬 꺼짐 동작 시간

7.2.1.9. 냉각팬 꺼짐 동작 시간

 

로봇이 가동중인 상태에서는 회생저항에 의해 제어기 내부의 온도가 상승하며, 이 온도 상승을 방지하기 위하여 냉각팬이 동작되어야 합니다.

 

로봇이 비가동중인 상태에서는 제어기 내부의 온도는 더 이상 상승하지 않으며 따라서 이때는 냉각팬이 동작할 이유는 없습니다. 오히려 냉각팬이 동작하면 팬 수명의 단축, 소음 발생 및 소비 전력의 증가등의 역효과만 있습니다.

 

로봇이 가동중인 상태(모터 ON)가 되면 즉시 냉각팬이 동작하여야 하며, 로봇이 비가동중인 상태(모터 OFF, 절전 동작)가 되면 일정 시간이 경과된 후 냉각팬을 동작하지 않습니다. 만약 즉시 냉각팬이 동작하지 않는다면 회생저항의 잠열에 의해 제어기 내부의 온도가 상승합니다.

 

냉각팬 껴짐/꺼짐 동작의 제어를 위한 출력은 시스템 보드의 TBIO의 DO3으로 제공되며, 이 출력 신호로 냉각팬 전원 제어를 위한 회로가 구성되어야 합니다.