Hi5 제어기보수Hi5 제어기 보수4. 제어기의 기본구성4.3. 구성품별 기능4.3.5. 구동장치(Drive Unit)On this page4.3.5. 구동장치(Drive Unit)4.3.5. 구동장치(Drive Unit) 4.3.5.1. SA3X3Y (중형 6축 일체형 구동장치)4.3.5.2. SD1L2C(중형 다이오드 모듈 컨버터)4.3.5.3. SA3A3D (소형 6축 일체형 구동장치)4.3.5.4. 옵션 구동장치 사양4.3.5.5. SA1X(중형 1축 구동장치 ; 옵션사양)4.3.5.6. SA1A(소형 1축 구동장치 ; 옵션사양)