4.3.5.5. SA1X(중형 1축 구동장치 ; 옵션사양)

구동장치(Drive Unit)는 서보보드로부터의 전류지령에 따라 모터 각 상에 전류를 흘려주는 전력증폭기능을 수행합니다. 중형 부가축 구동장치(Drive Unit)는 1개의 모터를 구동시킬 수 있으며, 다음과 같이 구성되어 있습니다.

그림 4.54 BD554 부품 배치도

표 4-57 SA1X(중형 1축 구동장치 ; 옵션사양)의 구성

구성품		기능
BD554 (앰프보드)	로직부	6축 서보앰프로부터의 PWM신호를 IPM의 상하단 구동신호로 변환하며, 에러처리 및 회생제어를 수행
	게이트전원 모듈	게이트 전원 생성
	전류 검출부	모터에 흐르는 전류를 검출
	DB 제어	6축 서보앰프의 신호에 따라 Dynamic Brake 제어
기타부품	방열판(Heat Sink)	IPM으로부터 발생하는 열을 외부로 방출
기타부품	IPM	스위칭 디바이스

표 4-58 SA1X(중형 1축 구동장치 ; 옵션사양) 커넥터 설명