4.3.5.2. SD1L2C(중형 다이오드 모듈 컨버터)

중형 다이오드 모듈 컨버터는 전장 모듈로부터 공급되는 3상 전류를 다이오드 모듈로 정류하여 직류로 변화하여 평활용 커패시터에 저장합니다. 로봇의 감속 시에 모터로부터 발생하는 전력은 트랜지스터와 저항을 통하여 소비하며, 다음과 같이 구성되어 있습니다.

n 드라이브 파워장치(Drive Power Unit) 형번 구성

표 4-42 드라이버 시리즈(Driver series) 형식기호

구분	형식기호
서보 다이오드 모듈	SD

표 4-43 구동전원(Drive Power Unit)의 사양

표 4-44 회생IGBT 사양

회생 IGBT

150A, 회생저항 2 Ω 800 W 2EA 적용 가능

표 4-45전해콘덴서 용량

전해콘덴서

3300 uF 2EA (HA165, HA020 + 캐리지)

표 4-46 SD1L2C(중형 다이오드 모듈 컨버터)의 구성

구성품		기능
BD561 (컨버터보드)	정류부	교류입력 주전원으로부터 모터에 공급되는 DC전원회로 생성
	회생 제어	PN전압의 상승 시 IGBT 구동
	에러검출부	과전압, 회생 저항 과열, 서지 입력 에러 검지
기타부품	방열판(Heat Sink)	전력소자로부터 발생하는 열을 외부로 방출
	커패시터	직류 전원 평활
	회생 IGBT	회생제어 수행

그림 4.51 BD561 부품 배치도

표 4-47 중형 구동 전원 장치(SD1L2C) 커넥터 설명

표 4-48 중형 구동 전원 장치(SD1L2C) LED 설명